Sistem Las Robotik – Kapala Las Galvanometer

Hulu fokus kolimasi ngagunakeun alat mékanis salaku platform pendukung, sareng gerak ka hareup sareng ka tukang ngaliwatan alat mékanis pikeun ngahontal pangelasan las kalayan lintasan anu béda. Akurasi pangelasan gumantung kana akurasi aktuator, janten aya masalah sapertos akurasi anu handap, kecepatan réspon anu laun, sareng inersia anu ageung. Sistem scan galvanometer ngagunakeun motor pikeun ngabengkokkeun lénsa. Motor digerakkeun ku arus anu tangtu sareng gaduh kaunggulan akurasi anu luhur, inersia anu alit, sareng réspon anu gancang. Nalika sinar cahaya disinari dina lénsa galvanometer, defleksi galvanometer ngarobih sudut pantulan sinar laser. Ku alatan éta, sinar laser tiasa nyeken lintasan naon waé dina widang pandang scan ngaliwatan sistem galvanometer. Hulu vertikal anu dianggo dina sistem pangelasan robot mangrupikeun aplikasi anu dumasar kana prinsip ieu.

Komponén utama tinasistem scan galvanometernyaéta kolimator ékspansi pancaran, lénsa fokus, galvanometer scanning dua sumbu XY, papan kontrol sareng sistem parangkat lunak komputer host. Galvanometer scanning utamina nujul kana dua sirah scanning galvanometer XY, anu digerakkeun ku motor servo reciprocating kecepatan tinggi. Sistem servo sumbu ganda ngadorong galvanometer scanning sumbu ganda XY pikeun ngabengkokkeun sapanjang sumbu X sareng sumbu Y masing-masing ku ngirim sinyal paréntah ka motor servo sumbu X sareng Y. Ku cara kieu, ngaliwatan gerakan gabungan lénsa eunteung dua sumbu XY, sistem kontrol tiasa ngarobih sinyal ngalangkungan papan galvanometer numutkeun citakan grafik anu tos disetel tina parangkat lunak komputer host sareng modeu jalur anu disetel, sareng gancang ngalih dina bidang benda kerja pikeun ngabentuk lintasan scanning.

、

Numutkeun hubungan posisi antara lénsa fokus sareng galvanometer laser, modeu scanning galvanometer tiasa dibagi kana scanning fokus payun (gambar kénca) sareng scanning fokus tukang (gambar katuhu). Kusabab aya bédana jalur optik nalika sinar laser ngaléngkung ka posisi anu béda (jarak transmisi sinar béda), bidang fokus laser dina prosés scanning fokus sateuacana mangrupikeun permukaan melengkung hémisfér, sapertos anu dipidangkeun dina gambar kénca. Métode scanning fokus tukang dipidangkeun dina gambar katuhu, dimana lénsa objektif mangrupikeun lénsa médan datar. Lénsa médan datar ngagaduhan desain optik khusus.

Sistem Las Robot

Ku cara ngenalkeun koréksi optik, bidang fokus hémisfér tina sinar laser tiasa disaluyukeun kana bidang. Scanning fokus mundur utamina cocog pikeun aplikasi kalayan sarat akurasi pamrosésan anu luhur sareng rentang pamrosésan anu alit, sapertos panandaan laser, pangelasan mikrostruktur laser, jsb. Nalika daérah scanning ningkat, aperture lénsa ogé ningkat. Kusabab watesan téknis sareng bahan, harga flens aperture ageung mahal pisan, sareng solusi ieu henteu ditampi. Kombinasi sistem scanning galvanometer di payuneun lénsa objektif sareng robot genep sumbu mangrupikeun solusi anu tiasa dilampahkeun anu tiasa ngirangan katergantungan kana alat galvanometer, sareng tiasa gaduh tingkat akurasi sistem anu lumayan sareng kompatibilitas anu saé. Solusi ieu parantos diadopsi ku kaseueuran integrator, anu sering disebut pangelasan ngalayang. Pangelasan busbar modul, kalebet beberesih kutub, ngagaduhan aplikasi ngalayang, anu tiasa ningkatkeun format pamrosésan sacara fléksibel sareng épisién.

Boh éta scanning fokus hareup atawa scanning fokus tukang, fokus sinar laser teu bisa dikontrol pikeun fokus dinamis. Pikeun mode scanning fokus hareup, nalika benda kerja anu rék diprosés leutik, lénsa fokus boga rentang jerona fokus anu tangtu, jadi bisa ngalakukeun scanning fokus kalayan format leutik. Nanging, nalika bidang anu rék di-scan badag, titik-titik di deukeut periferal bakal kaluar tina fokus sareng teu bisa fokus dina beungeut benda kerja anu rék diprosés sabab ngaleuwihan wates luhur jeung handap tina jerona fokus laser. Ku alatan éta, nalika sinar laser diwajibkeun fokus kalawan hadé dina posisi naon waé dina bidang scanning sareng widang pandangna ageung, panggunaan lénsa panjang fokus anu tetep teu bisa minuhan sarat scanning.

Sistem fokus dinamis nyaéta sistem optik anu panjang fokusna tiasa dirobih sakumaha diperyogikeun. Ku kituna, ku ngagunakeun lénsa fokus dinamis pikeun ngimbangan bédana jalur optik, lénsa cekung (beam expander) gerak sacara linier sapanjang sumbu optik pikeun ngontrol posisi fokus, sahingga ngahontal kompensasi dinamis tina bédana jalur optik permukaan anu bakal diprosés dina posisi anu béda. Dibandingkeun sareng galvanometer 2D, komposisi galvanometer 3D utamina nambihan "sistem optik sumbu-Z", anu ngamungkinkeun galvanometer 3D pikeun ngarobih posisi fokus sacara bébas salami prosés pangelasan sareng ngalaksanakeun pangelasan permukaan melengkung spasial, tanpa kedah nyaluyukeun posisi fokus pangelasan ku cara ngarobih jangkungna pamawa sapertos mesin atanapi robot sapertos galvanometer 2D.

Sistem fokus dinamis tiasa ngarobih jumlah defokus, ngarobih ukuran titik, ngawujudkeun panyesuaian fokus sumbu-Z, sareng pamrosésan tilu diménsi.

Jarak gawé dihartikeun salaku jarak ti sisi mékanis paling hareup lénsa ka bidang fokus atanapi bidang scan objéktif. Ati-ati ulah ngabingungkeun ieu sareng panjang fokus efektif (EFL) objéktif. Ieu diukur tina bidang utama, bidang hipotétis dimana sakabéh sistem lénsa dianggap ngabengkok, ka bidang fokus sistem optik.