Robotic las System - Galvanometer las Kepala

The collimating fokus sirah ngagunakeun alat mékanis salaku platform ngarojong, sarta ngalir deui mudik ngaliwatan alat mékanis pikeun ngahontal las of welds kalawan lintasan béda. Akurasi las gumantung kana akurasi actuator, jadi aya masalah kayaning akurasi low, speed respon slow, sarta inersia badag. Sistim scanning galvanometer ngagunakeun motor pikeun deflect lénsa. Motor didorong ku arus anu tangtu sareng gaduh kaunggulan akurasi tinggi, inersia leutik, sareng réspon gancang. Nalika sinar cahaya dipancarkeun dina lensa galvanometer, defleksi galvanometer ngarobih sudut pantulan sinar laser. Ku alatan éta, sinar laser bisa nyeken sagala lintasan dina widang scanning of view ngaliwatan sistem galvanometer. Sirah nangtung anu dianggo dina sistem las robotic mangrupikeun aplikasi dumasar kana prinsip ieu.

Komponén utama tinaSistim scanning galvanometernyaéta collimator ékspansi beam, lénsa fokus, XY dua sumbu scanning galvanometer, dewan kontrol jeung sistem software komputer host. Galvanometer scanning utamana nujul kana dua XY galvanometer scanning huluna, nu disetir ku-speed tinggi reciprocating servo motors. Sistim servo dual-sumbu drive XY dual-axis scanning galvanometer mun deflect sapanjang sumbu-X jeung Y sumbu mungguh ku ngirim sinyal paréntah ka X jeung Y sumbu servo motors. Ku cara kieu, ngaliwatan gerakan digabungkeun tina XY lénsa eunteung dua sumbu, sistem kontrol bisa ngarobah sinyal ngaliwatan dewan galvanometer nurutkeun template tina grafik prasetél tina software komputer host jeung mode jalur set, sarta gancang mindahkeun. dina pesawat tina workpiece pikeun ngabentuk lintasan scanning.

Numutkeun hubungan posisi antara lénsa fokus jeung galvanometer laser, mode scanning galvanometer nu bisa dibagi kana hareup fokus scanning (gambar kénca) jeung deui fokus scanning (gambar katuhu). Alatan ayana bédana jalur optik nalika sinar laser deflects ka posisi béda (jarak transmisi beam béda), pesawat fokus laser dina prosés scanning fokus saméméhna mangrupa beungeut melengkung hemispherical, ditémbongkeun saperti dina gambar kénca. Metoda scanning fokus deui ditémbongkeun dina gambar katuhu, nu lénsa obyektif mangrupa lénsa widang datar. Lensa médan datar boga desain optik husus.

Sistim las Robotic

Ku ngawanohkeun koreksi optik, pesawat fokus hémisferik tina sinar laser bisa disaluyukeun kana pesawat. Balik fokus scanning utamana cocog pikeun aplikasi kalawan syarat akurasi processing tinggi na rentang processing leutik, kayaning laser nyirian, laser microstructure las, jsb Salaku aréa scanning naek, aperture tina lénsa ogé naek. Kusabab watesan téknis sareng bahan, harga flens aperture ageung mahal pisan, sareng solusi ieu henteu ditampi. Kombinasi sistem scanning galvanometer di hareup lénsa obyektif jeung robot genep sumbu mangrupakeun solusi meujeuhna nu bisa ngurangan gumantungna kana alat galvanometer, sarta bisa boga gelar considerable tina akurasi sistem jeung kasaluyuan alus. Solusi ieu diadopsi ku kalolobaan integrator, anu sering disebut las ngalayang. The las tina busbar modul, kaasup beberesih tina kutub, boga aplikasi ngalayang, nu flexibly jeung éfisién bisa ningkatkeun format processing.

Naha éta scanning fokus hareup atanapi scanning fokus pungkur, fokus sinar laser teu bisa dikawasa pikeun fokus dinamis. Pikeun mode scanning fokus hareup, nalika workpiece nu bakal diolah leutik, lensa fokus boga rentang jero fokus nu tangtu, ku kituna bisa ngalakukeun fokus scanning kalawan format leutik. Sanajan kitu, lamun pesawat nu bakal discan badag, titik deukeut periphery bakal kaluar fokus sarta teu bisa fokus kana beungeut workpiece nu bakal diolah sabab ngaleuwihan wates luhur jeung handap jero fokus laser. Ku alatan éta, nalika sinar laser diperlukeun pikeun jadi ogé fokus dina posisi mana wae dina pesawat scanning jeung widang view badag, pamakéan lénsa panjang fokus tetep teu bisa minuhan sarat scanning.

Sistem fokus dinamis nyaéta sistem optik anu panjang fokusna tiasa dirobih upami diperyogikeun. Ku alatan éta, ku ngagunakeun lénsa fokus dinamis pikeun ngimbangan bédana jalur optik, lénsa kerung (beam expander) ngalir linier sapanjang sumbu optik pikeun ngadalikeun posisi fokus, sahingga achieving santunan dinamis tina bédana jalur optik permukaan pikeun diolah. dina posisi béda. Dibandingkeun sareng galvanometer 2D, komposisi galvanometer 3D utamina nambihan "sistem optik sumbu-Z", anu ngamungkinkeun galvanometer 3D sacara bébas ngarobih posisi fokus salami prosés las sareng ngalaksanakeun las permukaan melengkung spasial, tanpa kedah nyaluyukeun las. pokuskeun posisi ku cara ngarobah jangkungna pamawa sapertos alat mesin atanapi robot sapertos galvanometer 2D.

Sistem fokus dinamis bisa ngarobah jumlah defocus, ngarobah ukuran titik, sadar Z-sumbu adjustment fokus, sarta processing tilu diménsi.

Jarak gawé dihartikeun salaku jarak ti ujung paling mékanis hareup lénsa ka pesawat fokus atawa pesawat scan tina obyektif. Kade ulah galau ieu jeung panjang fokus éféktif (EFL) tina obyektif. Ieu diukur tina pesawat poko, pesawat hypothetical nu sakabéh sistem lénsa dianggap réfraksi, ka pesawat fokus sistem optik.


waktos pos: Jun-04-2024